Evolución fonética
Audire > audir > oudir > odir > o(d)ir > oir
Cautum > cautu > cauto > couto > coto
Auditum > auditu > audito > oudito >odito > o(d)ito > oito > oido
Utilice las reglas de quitar la "m" final, de "au" cambia a "ou" que luego pasa a "o", la "d" intervocalica desaparece, la "e" final desaparece y la "u" final se abre un grado y se convierte en "o".